空间网架中球节点的位置确定方法、装置、设备及介质

本申请实施例公开了一种空间网架中球节点的位置确定方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标空间网架的目标视频；根据目标视频获取目标点云；根据网格重叠率将目标点云所在空间划分为多个第一网格，第一网格是边长为最大球节点直径的立方体；提取位于第一网格内的网格点云；对网格点云进行球体拟合处理，得到多个候选球体点云，并从多个候选球体点云中确定目标球体点云；基于拟合误差阈值、各目标球体点云的拟合误差值以及预设的球体间最小距离，确定至少一个候选球体集合；将包含目标球体点云数量最多的候选球体集合确定为目标球体集合；根据目标球体集合各球节点的当前节点位置。通过实施本申请实施例的方法可获取空间网架中球节点的位置。