多器械递送方法和介入手术机器人

本说明书涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多器械递送方法和介入手术机器人。其中多器械递送方法，包括：确定递送装置的递送模式，所述递送模式选自单动模式和联动模式；在递送模式为单动模式时，控制递送装置，以使第一手术器械沿递送方向递送，且第二手术器械沿递送方向的反方向移动指定距离，所述指定距离为第一手术器械的递送距离；在递送模式为联动模式时，控制递送装置，以使第一手术器械和第二手术器械同步递送。本说明书实施例可以实现多种手术器械的递送。