智能矿用电铲自主回转开斗卸料方法及系统

本发明公开了一种智能矿用电铲自主回转开斗卸料方法及系统。自主回转开斗卸料系统包括定位定姿系统以及控制决策系统，定位定姿系统包括定位模块、坐标系统一模块以及卸料位置计算模块；控制决策系统包括驱动数据计算模块以及设备控制中心；定位模块包括电铲定位设备以及矿卡定位设备。由此可见，本发明依据定位定姿系统解算出的电铲与矿卡的位姿信息，精确计算出电铲上部需要回转的角度及铲斗停靠位置，能实现电铲上部的精确回转定位。当铲斗到达矿卡上方预定位置后，系统启动开斗动作，以提升卸料的效率和安全性。