一种轻量高集成液压作动器

本发明提供了一种轻量高集成液压作动器，包括第一关节轴承、第二关节轴承、位移传感器、伺服阀套筒、伺服阀阀芯、伺服阀电机、压力传感器罩盖、压力传感器、堵头、作动筒、电连接器、活塞杆、活套、键、并紧螺母、螺栓件、进油接头和回油接头。本发明将伺服阀壳体集成在作动筒上，采用内置式位移传感器、嵌入式压力传感器实现作动器的高集成设计；作动筒采用3D打印技术将油路缩短，优化整体结构布局，以实现作动器的小型化、轻量化；采用旋转直驱式伺服阀，对油抗液污染能力高，有利于作动器的稳定性；且频率特性高，有利于实现作动器的高动态。