一种饮品胶囊存储传递装置、存储柜以及自动售卖机

本发明公开了一种饮品胶囊存储传递装置、存储柜以及自动售卖机。所述饮品胶囊存储传递装置，包括第一饮品胶囊存储机构、第一抓取机构、驱动所述第一抓取机构移动的第一运动机构、第一图像采集机构、传递机构和控制器；所述第一图像采集机构安装在所述第一抓取机构或所述第一运动机构上；所述传递机构包括置物台、用于使所述置物台在第一抓取机构处与目标位置往复移动的移动组件；所述第一抓取机构用于将第一饮品胶囊存储机构所存放的饮品胶囊抓取并放置在所述置物台。本发明所述饮品胶囊存储传递装置通过设置所述传递机构，应用在自动售卖机中，能有效扩充自动售卖机的存储空间。