一种低小慢目标的声学特征识别与轨迹预测方法

本申请涉及声学传感技术领域，特别涉及一种低小慢目标的声学特征识别与轨迹预测方法，包括以下步骤：低小慢目标的定位和个数求解步骤：采用MUSIC算法配合DBSCAN聚类算法，判定信源个数并进行位置求解；低小慢目标的追踪和轨迹预测步骤：基于GRU网络，同时结合加速度、位置与速度信息设计3D‑GAA架构模型，通过3D‑GAA架构模型进行追踪和轨迹预测。这种方法显示了在准确性与鲁棒性方面的优势，尤其在捕捉复杂动态和数据模式方面具备更强的有效性。