基于工业基础类的机器人数字表示及转换实施方法和系统

本发明提供了用于将以机器人为中心的数据格式调节为以建筑物为中心的数据格式以表示机器人的计算机实施方法和系统。所述以建筑物为中心的数据格式利用表示所述机器人的不可变形部件的多个连杆和描述所述连杆之间的关系的多个关节来表示所述机器人。所述方法包括：从所述以机器人为中心的数据格式提取机器人信息；创建机器人容器以将所述机器人建模为整体‑部分结构；基于所提取的机器人信息将所述多个连杆和所述多个关节从所述以机器人为中心的数据格式变换为所述以建筑物为中心的数据格式；利用变换后的连杆和变换后的关节填充所述机器人容器；以及利用填充有所述变换后的连杆和所述变换后的关节的所述机器人容器来构建所述以建筑物为中心的数据格式。