一种爬壁封堵机器人

本发明涉及一种爬壁封堵机器人，包括机体、清洁臂、输送管以及爬行组件。机体内安装有控制件和驱动件，控制件与驱动件电性连接，清洁臂安装在机体的一侧，清洁臂与控制件电性连接。输送管安装在机体内，输送管的出料口与清洁臂位于机体的同一侧。爬行组件包括磁吸件、滑轮组以及弹性件，磁吸件和滑轮组均安装在机体的底部，滑轮组与机体之间安装有弹性件。在对溢洪弧门破损的区域修补的过程中，只需控制机器人抵达溢洪弧门破损的区域进行修补，降低溢洪弧门修补风险的效果。