一种基于滑模的无速度传感器电机控制方法

本发明公开了一种基于滑模的无速度传感器电机控制方法，涉及电机领域，该基于滑模的无速度传感器电机控制方法包括以下步骤：步骤1，设计超螺旋滑模控制器，通过积分滑模控制中的不连续项从而抑制电机系统抖振问题；步骤2，通过锁相环算法得到转子的位置信息；步骤1中具体包括：步骤11，超螺旋滑模控制率由不连续时间导数和滑动变量的连续函数两部分组成，本发明的有益效果是：本发明为无速度传感器电机控制方法，省去速度传感器硬件成本，基于超螺旋滑模观测器进行控制，并且引入了锁相环技术替代反正切算法，增强了动态响应能力和抗负载干扰能力，较好的解决了电机刚启动时转速误差较大，转子位置误差大等问题，有效的抑制了抖振现象。