一种卷烟燃烧图像数据采集与全景拼接方法和系统

本发明提出一种卷烟燃烧图像数据采集与全景拼接方法和系统。属于卷烟检测技术领域。使用多角度相机系统采集卷烟燃烧过程中的多个视角的图像，多角度图像覆盖卷烟燃烧不同阶段和不同视角；对各图像进行预处理并降低卷烟燃烧过程中光照变化对述图像的清晰度的影响；多角度相机系统包括多个相机，通过姿态估计算法对各相机进行空间位置和角度校准，使各相机采集的图像在拼接过程中具有空间一致性；利用多级特征点筛选与加权策略对各图像进行特征点提取和匹配；利用深度估计算法生成每个像素点的深度图，根据深度图对各图像的相对尺度和位移进行校正；将多视角的图像进行全景拼接，并通过基于拼接路径的无缝融合技术对拼接边缘进行多尺度平滑处理。