摘要
本发明提供一种移动平台式电磁操控系统,包括基础箱体、若干组电磁线圈和上位机,基础箱体设置有若干步进电机,每一步进电机的输出轴上设置有电刷轴套,电刷轴套两端设置有两个电刷,每一电刷外侧设置一个继电板,每一步进电机转动以带动两个电刷与相对应的两个继电板接触或不接触,每组电磁线圈包括2个电磁线圈,一个电磁线圈的两端分别与一个步进电机对应的两个继电板电性连接,另一个电磁线圈的两端分别与该步进电机对应的两个电刷电性连接,上位机控制若干步进电机正转或反转。本发明可以通过步进电机的控制实现电磁线圈连接方式的转换,能够有效地应用在各类型的电磁线圈的电流控制之中。
技术关键词
操控系统
步进电机
卡尔曼滤波器
电刷
Y轴
簧片
信号预处理模块
闭环控制算法
校正器
状态反馈控制器
电气
电磁线圈驱动
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