摘要
本发明公开了基于增强型NSGA‑II的多目标工厂化水产养殖投料调度的优化方法:1、定义模型参数,建立调度模型;S2、采用双整数编码,初始化获取原始不同编码对;S3、若Rand(0,1)≤Pc,对编码对交叉操作,否则跳过此操作;S4、若Rand(0,1)≤Pm,进行变异操作;否则跳过此步;S5、根据贪婪邻域搜索策略,搜寻更优方案;S6、根据精英选择策略提高成员存活率;S7、采用调度策略对编码对解码,确定分配给每个饲养池和供给站的投喂小车。本发明提供的基于增强型NSGA‑II的多目标工厂化水产养殖投料调度的优化方法,解决了固定时间投喂无法准确控制投喂量,易导致饲料浪费、水体污染和生物疾病等问题。
技术关键词
工厂化水产养殖
小车
邻域搜索策略
补给站
投料
动态调度模型
饲料
车辆
两段式结构
平衡算法
解码
编码结构
变量
决策
因子
参数
系统为您推荐了相关专利信息
协作机器人系统
自动出料系统
视觉监控系统
机器人末端夹具
固态物料
惯性传感器
井下定位装置
双锥结构
移动小车
井下定位方法
钢轨打磨小车
锁定解锁部件
收放控制系统
钢轨打磨车
输出模块
营救方法
小车
机器人摄像头
活动卡口
机器人被困