摘要
本公开提供了一种晶圆纠偏方法及装置,应用于晶圆加工技术领域,包括:获取待切割晶圆的图像,所述待切割晶圆包含若干切割道;基于获取的待切割晶圆的图像,识别确定目标切割道,并确定所述目标切割道的倾斜角度;基于确定的所述目标切割道的倾斜角度,对待切割晶圆进行纠偏处理。也即是说,通过识别确定待切割晶圆的目标切割道的倾斜角度,基于目标切割道的倾斜角度进行晶圆的纠偏处理,从而无论是以平边作为定位标记的晶圆,还是U型角或者V型角作为定位标记的晶圆,均能够实现纠偏,提升了晶圆纠偏的普适性。
技术关键词
晶圆
纠偏方法
成像模组
位移台
轮廓图像
定位标记
圆心
工控机
视觉算法
CCD相机
定位算法
纠偏装置
坐标系
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