基于无人机的冷链库物品取置方法

本发明公开了一种基于无人机的冷链库物品取置方法，涉及无人机路径规划领域，本发明包括，栅格化试剂货架所在冷链库空间和无人机交货校验区；无人机自交货校验区接收物品取置任务起飞，进行路径规划到试剂货架取物，然后路径规划回交货校验区；在无人机起飞和返航时规划路径，规划路径如下：根据栅格化的货架栅格占用情况规划三维空间下到达目的地最短时间的路径。本发明提供的一种基于无人机的冷链库物品取置方法，运用栅格化路径规划，保证试剂取货效率，试剂取置任务智能化、有序化进行。