一种飞机翼面损伤的重构控制装置和方法

本发明公开一种飞机翼面损伤的重构控制装置和方法；装置包括：姿态控制回路和角速率控制回路；姿态控制回路作为重构控制装置的外回路，以姿态控制指令作为输出，以飞机实际姿态作为反馈量，经姿态控制后形成飞机姿态回路的期望动态变化量，再经求逆计算得到角速率回路的控制目标；角速率回路作为重构控制装置的内回路，以姿态控制回路生成的控制目标为输入，经角速率控制形成角速率回路的期望动态变化量，并通过预先设计的翼面损伤重构控制律，获得飞机舵面指令的自适应重构控制量，即为飞机的舵面偏度指令。本发明实施例提供的技术方案，通过非线性扰动观测器根据翼面损伤引起的不确定性，补偿飞机舵面损伤带来的干扰力矩，抑制机翼损伤后的飞机瞬态，同时进行自适应补偿，实现飞机的稳定和精确控制。