一种具身机器人通用控制系统及具身机器人

本申请提供了一种具身机器人通用控制系统及具身机器人，该系统包括部署于该具身机器人内的弹性微内核、时间敏感总线网络和各硬件组件；所述弹性微内核通过时间敏感总线网络与各硬件组件进行通信连接；所述弹性微内核部署基础的工业操作系统，并根据具身机器人的应用场景在该工业操作系统中虚拟出若干个虚拟域，并通过在该工业操作系统中构建基于确定性通信中间件的实时通信框架；所述弹性微内核还部署硬件抽象层，该硬件抽象层中集成主流硬件指令集，并通过标准化接口为所述虚拟域中的功能软件提供跨平台支持。本申请解决了现有技术中计算资源分散、通信复杂等问题，为具身机器人提供了高度集成、灵活可扩展、跨平台兼容的控制方案。