一种基于通信控制双向辅助的机器人导航方法及系统

本申请公开了一种基于通信控制双向辅助的机器人导航方法及系统，运用于信息技术领域，其方法包括：获取信道数据集，所述信道数据集包括机器人与传感器之间的传输信道数据；构建层级式模型，所述层级式模型包括高层规划算法和低层规划算法；通过所述高层规划算法对所述信道数据集进行处理，得到全局粗略路径；通过所述低层规划算法对所述全局粗略路径进行优化，生成运动轨迹和避障运动指令；机器人基于所述运动轨迹和所述避障运动指令进行导航。