一种基于母子车协同的光伏板无人清洁方法与系统

本发明涉及一种基于母子车协同的光伏板无人清洁方法与系统，属于清洁设备技术领域，解决了现有技术中光伏板的清洁成本高，效率低，清洁效果不好的问题，包括：母车、升降平台、计算单元、惯性导航及所属配件、蓄电池、相机、激光雷达、子车和清洁装置；其中母车设置有总线系统，并搭载升降平台、计算单元、惯性导航及所属附件和蓄电池；升降平台进行可控的高度变化，并搭载子车、相机和激光雷达；计算单元接收各部件传输的信息，进行计算处理并发出控制指令；惯性导航获取母车的行驶信息；子车设置有控制单元，以对子车进行控制；相机设置在升降平台的侧边，用于进行路侧感知；激光雷达获取环境点云数据；清洁装置设置在子车头部。