一种基于改进A和TEB算法融合路径规划方法

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于改进A和TEB算法融合路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：S1双向阶段搜索；S2动态加权评价函数；S3路径平滑处理；S4TEB算法融合；S5输出最优路径。该基于改进A和TEB算法融合路径规划方法，通过双向阶段搜索减少搜索节点和时间，利用动态加权评价函数提升搜索速度和准确度，采用三阶贝塞尔曲线进行路径平滑处理，结合TEB算法实现全局与局部路径规划融合及动态避障，并能实时监测环境变化调整策略。