外科手术套管、手术机器人的机械臂及手术机器人

本发明提供了一种外科手术套管、手术机器人的机械臂及手术机器人，外科手术套管包括套管附件，所述套管附件与手术机器人连接；所述套管附件包括安装部和磁铁结构，安装部用于安装磁铁结构，所述磁铁结构的磁极方向用于指示所述外科手术套管的识别信息。本发明提供的外科手术套管及外科手术套管识别方法，不同的外科手术套管磁铁结构的磁极方向不同，通过识别磁极方向即可以判断外科手术套管的型号。该外科手术套管仅需设置磁铁结构即可检测判断其型号，结构较为简单，而且在长时间使用之后，误检率也不会上升。