一种新型模块化救援机器人搜救方法

本发明提供一种新型模块化救援机器人搜救方法，涉及救援搜救设备技术领域。该新型模块化救援机器人搜救方法通过一个采用了复合动力单元结构的动力结构设计的模块化搜救机器人实现，该模块化搜救机器人由四个模块化的履带轮动力单元和一个机器设备主体组成，每个模块化动力单元均由一个直流电机提供驱动动力，四个电机分别对四个独立履带轮进行控制，并且搜救机器设备主体的同一侧的两个独立履带轮动力单元组成一个复合动力单元。本发明依据该机器人进行的方法发明，利用该机器人勘探能力强、通过能力强等特点，在塌方、地震等陆地灾害中作为先锋以及勘探者的角色，为救援团队在第一时间获取有效信息提供帮助。