多机器人场景下导航规划方法、装置、机器人及存储介质

本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种多机器人场景下导航规划方法、装置、机器人及存储介质。该方法以目标机器人为中心的预设范围内所有相邻机器人中确定优先级高于自身的机器人为障碍机器人，根据所有障碍机器人的第一位置信息、第一运动信息和第一导航规划确定运动路径，将所有运动路径和所有第一导航规划作为更新碰撞代价，更新自身的代价地图，根据自身在当前的第二位置信息和目标位置信息，从更新的代价地图中重新进行路径规划，通过对周围机器人的导航和运行信息的分析，从而将运动和导航等导致的碰撞作为碰撞代价，实现对机器人自身代价地图和导航的更新能够有效且及时地避开周围机器人，同时让自身和其他机器人能够尽快地完成任务。