一种分体式机器人关节减速器

本实用新型涉及一种分体式机器人关节减速器，涉及减速器技术领域，包括电机、摆杆、减速齿轮组及分体腔；所述分体腔整体呈圆管状，所述分体腔一端固定在所述电机上，所述分体腔另一端套设在所述减速齿轮组上；所述电机的输出轴穿过所述分体腔和所述减速齿轮组连接，用于带动所述减速齿轮组转动；在所述分体腔的侧面设有摆动缺口，所述摆杆一端和所述减速齿轮组固定连接，所述摆杆另一端穿过所述摆动缺口。优点在于：分体腔的设计起到了电机和减速齿轮组之间的隔热作用，从而提高了减速器的使用寿命；本实用新型的分体式机器人关节减速器，结构简单，包含零部件较少，制造难度以及制造成本较低。