一种防爆挂轨巡检机器人

本实用新型公开了一种防爆挂轨巡检机器人，包括安装平台，安装平台上设置有两个悬挂轮组，所述悬挂轮组均包括两个对称竖直设置在所述安装平台上的支臂以及悬挂轮；两所述支臂之间设置一驱动齿轮，一驱动电机通过行星减速机构驱动所述驱动齿轮旋转；所述安装平台的下方设置有至少一个云台，云台上设置有监控摄像头；所述安装平台上设置一防爆箱，防爆箱内设置有供电用的电池以及控制板，防爆箱侧壁上设置有若干个连接所述控制板的防爆接头。本实用新型的有益效果是：对易产生电火花、金属碰撞火花处均采用防爆处理，使得本实用新型具有较高的安全性，同时具有低噪音、易使用等优点。