一种方便清理胶头的涂胶机器人

本实用新型涉及涂胶机器人技术领域，公开了一种方便清理胶头的涂胶机器人，包括涂胶机器人本体，所述涂胶机器人本体下端前侧位置固定设置有喷胶机构，所述喷胶机构一侧下端位置固定设置有清理机构，所述喷胶机构包括固定块，所述固定块下端固定设置有出胶管，所述出胶管下端卡接设置有出胶头，所述清理机构包括固定盒，所述固定盒一侧固定设置有电机，所述电机输出端固定设置有螺纹杆。本实用新型中，本装置在出胶口处设置有清理机构，通过电机带动通孔毛刷与堵胶口左右移动调节位置，当出胶口需要停留较长时间时，可以先通过通孔毛刷将出胶口处多余的胶进行清理，之后再将堵胶口堵住出胶口，防止内部胶体被风干难以清理，便于使用。