一种智能物流搬运小车

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一种智能物流搬运小车
申请号:CN202421306318
申请日期:2024-06-07
公开号:CN222555947U
公开日期:2025-03-04
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种智能物流搬运小车,属于智能物流搬运机器人技术领域,包括行走机构、举升机构、收集装置、控制系统和抓取装置;控制系统包括视觉模块和与其连接的控制模块;所述行走机构顶部固定设有举升机构,所述举升机构一侧旁固定设有收集装置,所述举升机构上固定设有用于夹持抓取物料的抓取装置,所述抓取装置顶部固定设有视觉模块,所述行走机构内部固定设有控制模块,所述控制模块分别与抓取装置、举升机构、收集装置和行走机构控制连接,实现搬运物品的自动化快速抓取。
技术关键词
物流搬运小车 举升机构 抓取装置 行走机构 旋转底座 控制模块 物流搬运机器人 连杆 控制系统 麦克纳姆轮 舵机 旋转轴 齿轮组 视觉 支撑臂 输出端 摇杆 平台 底盘
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