摘要
本实用新型公开了一种智能物流搬运小车,属于智能物流搬运机器人技术领域,包括行走机构、举升机构、收集装置、控制系统和抓取装置;控制系统包括视觉模块和与其连接的控制模块;所述行走机构顶部固定设有举升机构,所述举升机构一侧旁固定设有收集装置,所述举升机构上固定设有用于夹持抓取物料的抓取装置,所述抓取装置顶部固定设有视觉模块,所述行走机构内部固定设有控制模块,所述控制模块分别与抓取装置、举升机构、收集装置和行走机构控制连接,实现搬运物品的自动化快速抓取。
技术关键词
物流搬运小车
举升机构
抓取装置
行走机构
旋转底座
控制模块
物流搬运机器人
连杆
控制系统
麦克纳姆轮
舵机
旋转轴
齿轮组
视觉
支撑臂
输出端
摇杆
平台
底盘
系统为您推荐了相关专利信息
视觉识别系统
分拣系统
移动小车
贴标装置
抓取装置
空间钢结构
机身
机器人
环境感知系统
伸缩驱动电机
机器人主体
履带行走机构
调节组件
冲洗组件
连动杆