摘要
本实用新型公开了一种产品定位放料装置,包括:加工台,加工台上滑动设有载具台;抓取部件,包括设置在加工台一侧的机器人抓手;翻转部件,设置在加工台与抓取部件之间;周转箱,设置在抓取部件的一侧,该周转箱内开设有多个放置槽;限位部件,设置在周转箱下方,用于固定周转箱;定位部件,包括设置在周转箱上方的视觉定位系统,且视觉定位系统与机器人抓手信号连接;本实用新型,限位部件将周转箱限制在指定位置,避免周转箱意外移动,再通过定位部件、翻转部件与抓取部件的互相配合使车载显示屏能够精准的放入放置槽内,减少车载显示屏在放置过程中产生磕碰的情况,提高产品质量。
技术关键词
车载显示屏
机器人抓手
动力单元
视觉定位系统
放料装置
夹持构件
手指气缸
限位部件
限位构件
推动板
夹持块
传感器
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