一种自平衡搬运机器人

本实用新型公开了一种自平衡搬运机器人，属于机器人技术领域，包括底座，底座的顶部固定连接有工作台一，工作台一的内部固定连接有气缸，气缸的输出轴穿过工作台一与工作台二固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有连接轴一，连接轴一的外壁滑动并转动连接有连接框一，连接框一固定连接有连接框二，本实用新型中，通过给自平衡搬运机器人增加固定货物的机构，使用气缸作为驱动力，带动连接框一在滑槽中运动，使滑块在固定杆的外壁滑动，使夹板对货物进行夹紧，货物固定后，机器人可以更快速地完成搬运任务，减少了因货物晃动或脱落导致的停顿和调整时间，这有助于提高搬运效率，缩短生产周期。