一种机器人关节传动结构

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人传动结构，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及轴组，制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴、第一输入轴承和第二输入轴承，输出轴为空心轴，输入轴套设于输出轴上；第一输入轴承设置在所述输入轴顶端与壳体之间，第二输入轴承设置在所述输入轴下部。本实用新型所述的机器人关节传动结构，构成了对输入轴的双轴承支撑所以能大大提高电机驱动和制动的稳定性，防止输入轴出现跳动或抖动，大大减小输入轴的震动。