一种不停机动态上料机构

本实用新型涉及一种不停机动态上料机构，属于液晶显示屏技术领域，包括背光输送线支架，所述背光输送线支架的顶部设置有传送上料机构，所述传送上料机构包括与背光输送线支架顶部固定安装的背光输送线本体。该不停机动态上料机构，输送线完全不需要停止，可以大大提升生产效率，抓取精度提升，原上料方式使用气缸在输送线末端对液晶显示屏进行机械校正，精度只能达到±毫米，新方式采用视觉抓拍，全景相机本体抓拍到液晶显示屏后，计算出液晶显示屏数量及坐标信息、背光输送线本体上安装的跟踪编码器组件持续记录背光输送线本体运转数据，精度提升至零点二毫米，通过四轴水平机器人结束和输送线的同步动作，将液晶显示屏搬送至下一工序循环完成。