摘要
本申请涉及一种搜救机器人,涉及小型行走机器人领域。该机器人包括机身和环绕机身的六个腿部,机身包括两块上下平行设置的护板、位于两块护板之间的控制盒,腿部的上端安装于上下两块护板的边缘之间;控制盒包括盒体和容纳在盒体内的控制电路板、摄像头和蓄电池;盒体为矩形槽体,其开口的长侧外缘设有安装板,安装板的两端开有安装孔,安装孔穿设螺栓将盒体与上层护板紧固连接,盒体的侧壁布设走线孔、其中一个端面设有摄像口,控制电路板和腿部之间通过穿过走线孔的导线连接,摄像头的镜头穿过摄像口。该机器人能够避免摄像头和电路板上的电子元器件发生磕碰,起到了保护元器件和减少损伤的作用。
技术关键词
搜救机器人
控制电路板
护板
关节
舵机
控制盒
夹板
机身
走线孔
行走机器人
蓄电池
电子元器件
安装板
翼板
电子元件
槽体
镜头
盒体
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