货架及仓储系统

本申请公开了一种货架及仓储系统，属于仓储领域。该货架包括：货架主体以及爬升结构；爬升结构包括支撑主体以及多个滚子，支撑主体固定于货架主体，且支撑主体沿货架主体的高度方向延伸，支撑主体上设置有爬升槽；爬升槽沿货架主体的高度方向延伸，爬升槽的槽口背离货架主体，多个滚子沿货架主体的高度方向间隔分布，多个滚子用于使转运机器人沿货架主体的方向爬升或下降。