摘要
本实用新型公开了一种多形态移动机器人,涉及机器人技术领域,包括移动底盘以及与移动底盘固定的机身外壳,移动底盘的四个端角处均转动连接有车轮,机身外壳上表面一侧通过连接组件可拆卸式固定有显示屏,另一侧设有用于完成任务的功能组件,该多形态移动机器人,移动底板和机身外壳为一体化结构,用于支撑功能组件和显示屏,通过车轮方便带动装置移动,通过显示屏方便观察信息,通过功能组件以便于实现所需要的任务,工作人员根据需要,选择合适的功能组件,且将合适的功能组件与机身外壳可拆卸式固定连接,以提高装置的利用率。
技术关键词
机身外壳
移动机器人
支承座
多形态
移动底盘
延长板
弧形滑槽
支座
舵机
组件可拆卸
运动组件
耳板
显示屏
抓持功能
摆杆
安装组件
耳座
支架
机器人技术
深度相机
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动态压缩方法
数据
压缩控制系统
硬件状态监控
动态变化场景
双臂移动机器人
多关节串联机械臂
移动底盘
机器人头部
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模拟退火遗传算法
人工势场法
遗传模拟退火算法
染色体
全局路径规划