一种大轮径越野式双轮腿机器人

本实用新型公开了一种大轮径越野式双轮腿机器人，包括主体组件，主体组件包括机器人控制主体；清理组件，清理组件包括第一电动推杆、连接块、第一活动槽、第二电动推杆、活动块、第二活动槽；第一电动推杆固定安装在机器人控制主体的下表面中部，连接块固定连接在第一电动推杆的输出端，第一活动槽开设在连接块的外表面一侧，第二电动推杆固定在连接块的下表面，活动块连接在第二电动推杆的输出端，第二活动槽开设在活动块的外表面一侧。本实用新型具备了将泥土从底轮上刮落，能够快速且有效地清除粘附在底轮上的泥土，减少了人工干预的需要，提高了机器人的操作效率，提高了其在复杂地形中维持高效性能的能力的优点。