一种芯片拾取装置及其系统

本实用新型涉及一种芯片拾取装置及其系统。本实用新型所述的一种芯片拾取装置及其系统包括：外壳上设置有中空旋转电机，中空旋转电机依次通过连接件、第一连杆、伸缩连接件、第二连杆、转盘和主轴驱动吸嘴转动，外壳内部设置有轴套，轴套中活动设置有所述主轴，主轴一端设置有吸嘴，另一端通过转盘与第二连杆固定连接，连接件一端穿出中空旋转电机，另一端与第一连杆连接，连接件内部开设有轴向贯穿的通道，第一连杆中开设有与通道连通的通孔，第二连杆与所述第一杆体间隔相对，伸缩连接件夹设于第一连杆和第二连杆之间，其内腔与通孔连通。本实用新型所述的一种芯片拾取装置及其系统具有气路简单、响应效率高的优点。