机器人下肢结构及机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人下肢结构及机器人，设置有髋部基座及两个机器人腿部，用于实现机器人下半身的运动；其中机器人腿部包括髋部传动机构及腿部传动机构；髋部传动机构集成有垂直设置的第一转动组件与第二转动组件，用于驱动机器人腿部的多角度侧摆运动；另外髋部传动机构还集成有对向设置的第一动力模块与第二动力模块，分别用于驱动机器人大腿与小腿的前后摆动；将第一动力模块与第二动力模块集成到髋部，给机器人膝盖位置提供更大的弯折空间，进而满足更复杂的运动要求。动力部分高度集成，使得机器人下半身结构更紧凑，实现小型化。