一种刚柔耦合驱动轮腿切换喷涂机器人

本发明涉及一种刚柔耦合驱动轮腿切换喷涂机器人，包括车身，所述车身的顶部转动连接有机械臂喷涂机构，所述车身的前端设有左前腿机构及右前腿机构，所述车身的后端设有左后腿机构及右后腿机构，所述车身的底部沿前后方向设有前轮转向机构和后轮驱动机构，所述的前轮转向机构及后轮驱动机构分别与车身上的第一轮腿切换机构及第二轮腿切换机构连接以实现喷涂机器人轮腿模式的切换。由上述技术方案可知，本发明通过轮腿切换机构实现了在不同工作环境下的高效适应，确保了在平坦地面上可高速移动，在复杂地形中具备优异的越障能力，有效提升了机器人在喷涂作业中的应用性能和工作适应能力。