一种机械爪

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械爪，包括壳体、第一手指和第二手指，第一手指通过第一转轴与壳体连接，第二手指通过第二转轴与壳体连接；第一齿轮设置于第一手指的根部，第一齿轮套接于第一转轴的外部；第二齿轮设置于第二手指的根部，第二齿轮套接于第二转轴的外部；驱动机构与第三齿轮通过驱动机构的转动输出端连接；第三齿轮与第一齿轮啮合连接，第三齿轮、第一齿轮和第二齿轮组成传动机构；驱动机构能够通过控制传动机构控制第一手指和第二手指在壳体平面做开合运动。本实用新型通过在手指的根部设置齿轮结构，使传动机构与手指一体化，精简了传动系统，减少了零件，降低了成本。