一种转臂式圆柱坐标机器人

一种转臂式圆柱坐标机器人，包括有：底座，所述底座内设置有一腔室；支撑台，所述支撑台沿Z轴方向滑动设置在所述腔室内；主臂，所述主臂穿设于出口之内并绕Z轴转动连接在所述支撑台上；大臂，所述大臂一端固定连接在所述主臂之上；小臂，所述小臂一端绕Z轴转动连接在所述大臂之上，所述小臂另一端设置有绕Z轴转动的执行轴。在搬运的过程中，由于是通过主臂实现带动大臂以及小臂同步的升降的，也就是说可以使得小臂以及安装在执行轴之上的执行部件在较小的高度空间之内进行上下移动，已完成上料放料的动作，同时，将主臂设置沿Z轴的往复移动结构，能够提高机器人的承载能力，能够对较大负载进行搬运工作。