一种风电滑动偏航制动器装配机器人末端装置

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种风电滑动偏航制动器装配机器人末端装置，包括机器人末端装置本体、视觉系统和工业六轴机器人，机器人末端装置本体包含轴向浮动连接装置和滑动抓手装置。本实用新型的滑动偏航制动器装配机器人末端装置，通过滑动抓手装置实现滑动偏航制动器的自动取放；通过定销装置实行滑动偏航制动器的精定位；通过角向浮动装置实现滑动制动器自适应安装，基本无需人工操作，并可以达到人工操作2倍以上的生产效率；本实用新型滑动偏航制动器装配机器人末端装置只有上料过程需要人工参与，其余动作均由滑动偏航制动器装配机器人末端装置自动完成。