悬崖传感器和扫地机器人

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体提供了一种悬崖传感器和扫地机器人，包括：光发射器和光接收器；发光部件，位于所述光发射器和所述光接收器的任一侧，用于加强近场光线强度；透镜，所述光发射器、所述光接收器和所述发光部件的接收/发射光线的路径上均设置有所述透镜，以对所述悬崖传感器所处空间的近/远地面的地况进行检测。本实用新型旨在解决现有的扫地机器人无法直接检测到近场地况而导致检测结果不准确的问题。本实用新型的悬崖传感器有效提高检测结果的准确性，进而提高扫地机器人的使用寿命，其结构简单，较易于实现。