一种AGV运输搬运装置

本实用新型公开了一种AGV运输搬运装置，包括跑轨、导轨板、机械臂主体、车体架和夹爪，所述车体架的顶部一侧设有护栏，所述车体架的顶部另一侧通过电推杆与托板连接，所述托板的顶部两侧分别设有推拉架和支撑架，所述支撑架的顶部通过电动的旋转轴与机座的底部连接，所述机座设在导轨板的端部，所述导轨板的正面通过导板与机械臂主体连接。该实用新型设有机械臂主体，且机械臂主体的端部通过铰接方式与机械中臂连接，所述机械中臂的端部设有机械副臂，在机械副臂的端部设有夹爪，通过其可以进行多方向对货物进行夹取，使用较为灵活，且可以在搬运移动过程对两侧的货物进行及时夹取搬运，效率较高。