一种机器人腿部结构及机器人

本申请提供一种机器人腿部结构及机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、驱动器、双摇杆机构和水平支撑平台，驱动器安装于底座，双摇杆机构与驱动器驱动连接，水平支撑平台与双摇杆机构连接。驱动器用于驱动双摇杆机构摆动，以带动水平支撑平台沿竖直方向运动。双摇杆机构的设计使得水平支撑平台在沿竖直方向的运动过程中能够保持稳定的水平状态，从而确保了机器人上半身结构的平稳运行，避免了因倾斜引起的姿态不稳或操作误差。此外，该机器人腿部结构仅需一个驱动器即可实现对双摇杆机构的驱动，进而驱动水平支撑平台运动，显著降低了制造难度、系统成本和控制复杂度，使得制造和维护更加经济，并提升了机器人整体的可靠性和使用寿命。