介入手术输送系统及介入手术机器人

本实用新型公开了一种介入手术输送系统及介入手术机器人，植入装置包括植入座、传动杆和控制丝，控制丝和传动杆均连接于手术夹，用于控制手术夹的开合，植入装置还包括驱动机构，驱动机构连接于控制丝或传动杆，驱动机构包括：滑块，连接于控制丝或传动杆；导滑结构，安装于植入座且沿植入座的轴向方向延伸设置，滑块安装于导滑结构且能够沿轴向方向滑动；驱动杆，安装于植入座且沿轴向方向延伸设置，驱动杆螺纹连接于滑块；动力单元，连接于驱动杆，用于驱动驱动杆转动。通过将滑块安装在驱动杆上，利用动力单元驱动驱动杆运动，导滑结构和驱动杆配合使滑块移动，进而牵引控制丝或传动杆移动，实现手术夹的开合控制，操作简单、方便。