摘要
本实用新型属于机器人行动技术领域,具体涉及一种机器人转场引导信标,呈现成对设置,两两配合的关系,所述实体特征包括底板和圆柱形标杆,所述标杆竖直设置在所述底板上,所述底板用于固定在需要转场的场地的边缘线上;唯一性视觉特征设置在所述标杆上,用于让每一个引导信标具有唯一性编号;且所述标杆在底板所在平面上的垂直投影与底板的宽度方向和长度方向上均为非居中关系,所述非居中关系和所述底板的任意一条边线共同构成所述方向性特征。本实用新型可以利用引导信标进行转场,引导信标铺设在场地上,无需使用电和磁,信号传输不受恶劣天气影响,避免出现机器人和引导装置出现连接不稳定的情况,且安装方便,快速,成本也比较低。
技术关键词
视觉特征
信标
标杆
唯一性
机器人
底板
关系
引导装置
实体
条形码
紧固件
天气
信号
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