一种机器人激光电弧复合焊长直焊缝光丝距测量装置

本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种机器人激光电弧复合焊长直焊缝光丝距测量装置，包括竖管(2)和光丝距测量尺(5)；竖管(2)顶端通过拧紧管箍(1)固定在焊枪(3)上，竖管(2)底端与光丝距测量尺(5)固定连接；所述光丝距测量尺(5)为直角结构，包括底板和竖直部分，其底板设置在母材待焊接的部位，其竖直部分与竖管(2)连接；光丝距测量尺(5)的底板和竖直部分均设标有刻度。本实用新型可应用于长直焊缝或环形焊缝的机器人激光电弧复合焊工艺，提高了编程效率，在编程过程中焊丝直接与待焊接部位接触并实时测量光丝距，可根据被焊工件的变形及时调整机器人的焊枪姿态。