一种自适应多地形四足搜救机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种自适应多地形四足搜救机器人，包括碳纤维机身与并联腿部机构，并联腿部机构设置于碳纤维机身两侧，并联腿部机构包括腿部固定架、腿部移动组件，腿部固定架设置于碳纤维机身一侧，腿部移动组件设置于腿部固定架前后两侧，腿部移动组件包括关节电机、两个对称的大腿连杆、两个对称小腿连杆以及柔性足端，关节电机固定在腿部固定架一端，大腿连杆连接关节电机，小腿连杆与大腿连杆转动连接，两个小腿连杆末端连接柔性足端，四足机器人采用铆接的全碳纤维结构，具备高度对称性，能够实现跳跃和翻转等功能，提高了腿部越障和脱困能力，增强了结构强度和抗冲击性。