一种用于钻孔测斜机器人的水平转向控制机构

本实用新型公开了一种用于钻孔测斜机器人的水平转向控制机构，包括机座，机座的顶端固定安装有带孔组装架，带孔组装架的中部滑动连接有位移架，位移架的一侧安装有角度机构，角度机构包括第一安装轴和主动齿轮，第一安装轴与主动齿轮固定连接，第一安装轴的一侧设有第二安装轴，本实用新型一种用于钻孔测斜机器人的水平转向控制机构，该机构将转向功能内置化，通过在测斜探头两端配置转向机构，实现在孔内灵活、精确的自动转向；通过设置供电系统内置的稳压滤波电路，对输入电源进行精细调控，有效抑制电压波动和电磁干扰，确保步进电机的稳定运行，避免因电源问题引发的步进误差，从而使转向精度维持在±1°以内。