一种码垛机器人的吸盘装置

本实用新型公开了一种码垛机器人的吸盘装置，属于吸盘装置领域，包括码垛机器人本体，设置的吸盘机构配合上码垛机器人本体的使用，开启气缸驱动输出端推动活动板，使活动板通过滑动条滑动时带动调节座移动，可调节前后对称的两组吸盘本体之间的距离，以使吸盘机构能够对不同宽度的货物进行吸附抓取，同时，开启驱动电机驱动输出端通过转动杆带动双向调节螺杆旋转，使对称的调节板分别通过侧壁上的限位滑孔和螺孔顺着限位导杆和双向调节螺杆作出相对或相反移动操作，调节板将带动横杆进行同步移动，可调节左右对称的两组吸盘本体之间的距离，以使吸盘机构能够对不同长度的货物进行吸附抓取，可对不同大小货物吸附抓取码垛。