一种矿山爆破机器人

本实用新型涉及一种矿山爆破机器人，其包括底座，底座上端面安装有相机支架和安装平台，下端面安装有底盘座；其中，相机支架的前端面安装有深度相机；安装平台的前端固定安装有抓取机构、中部设置有雷管，后端安装有激光雷达和控制机构；雷管内放置有炸药；底盘座包括底盘支架，底盘支架的前端与前横梁连接，后端与后横梁连接，底盘支架的四角处均安装有车轮机构，每个车轮机构均通过一个减震旋转机构与底盘支架连接；控制机构用于根据深度相机拍摄的图像和激光雷达获取的信息判断是否到达目标位置，并在确定到达目标位置后控制抓取机构抓取雷管；以及，用于根据深度相机拍摄的图像控制减震旋转机构，使得底盘座抬高或降低。